(Santa Fe de Bogotá, 1795-Tocaima, Cundinamarca, 1843) Músico y militar. Hijo del coronel Salvador Cancino (fusilado en 1816 por los españoles). Protagonista del escenario musical en la época de la Independencia. Precursor de las bandas en Colombia. Combatió bajo las órdenes de Baraya en el primer enfrentamiento de Palacé (1811). También actuo en Calibío, Juanambú y Tacines bajo las órdenes de Antonio Nariño y José María Cabal. Cayó prisionero en la batalla de la Cuchilla del Tambo y fue destinado a la banda de guerra del batallón Numancia, comandado por Barreiro, de la cual desertó en 1819 para unirse a las fuerzas de Bolívar y Santander. Le correspondió dirigir la música de los festejos de la batalla de Boyacá. Luego de ésta fue enviado por Bolívar con las tropas de Nicolás Gamba y Valencia a liberar y gobernar Chocó. Comandante de Armas en Cauca (1820) y gobernador de Chocó (1822-23), durante su mandato nombró a varios indígenas como alcaldes.