(Cali, 1815-Popayán, 1892) Abogado. Hijo de Lorenzo Camacho y de Manuela María Ulloa. Casado con Trinidad Vernaza Prieto (cinco hijos: Zoila, María Dolores, Inés, Manuel Dolores, Rafael). Vicerrector del Colegio Santa Librada; presidente del Cabildo de Cali (1838); jefe revolucionario y gobernador de la provincia de Cali (1841); gobernador de Buenaventura (1849); secretario de Gobierno (1849) en el gob. de José Hilario López; gobernador del Estado de Cauca (1862); senador (1863).