(Oñate, España, 1511 ó 18 – Barquisimeto, Venezuela, 1561) Conquistador, conocido como el loco, el tirano o el peregrino.
Llegó a América entre 1534 o 1536 permaneciendo un tiempo en Cartagena bajo el mando de Pedro de Heredia, y luego bajo las órdenes de Pizarro. Combatió contra Almagro y participó en el asesinato del corregidor Pedro de Hinojosa, hechos por los que fue condenado a muerte, aunque indultado poco después.
En 1560 se integró a la expedición que organizó Pedro de Ursúa en busca de las riquezas de El Dorado y que debía recorrer el río Amazonas. Durante la travesía, Aguirre provocó una insurrección que terminó con la muerte de Ursúa, la toma del mando de la expedición, su autoproclamación como rey de Perú y la declaración de guerra a su rey Felipe II. Una vez terminada la travesía del Amazonas al mando de sus marañones, llegó al océano Atlántico, se dirigió a Venezuela, asedió y tomó la isla de Margarita; asoló la costa y se internó en el continente logrando llegar hasta Barquisimeto donde fue esperado por un ejército que lo venció.
Ante la inminencia de su muerte, asesinó con la espada a su hija Elvira –quien lo acompañó durante todo el viaje– para que no fuese víctima de la venganza de sus enemigos. Lope de Aguirre fue juzgado y condenado por traición después de muerto.
Sin embargo, es considerado como el gestor del primer movimiento de insurrección en América contra la Corona española. Sobre su vida se han escrito varios libros, entre los que se destacan Lope de Aguirre, príncipe de la libertad (1979) del venezolano Miguel Otero Silva y La serpiente sin ojos (2012) de William Ospina. Es también célebre la película Aguirre, la cólera de Dios dirigida por Herzog y protagonizada por Klaus Kinski.